Научные группы института прикладной математики и информационных технологий Лаборатория интеллектуальной робототехники

Проекты:

Проект разработки основных функциональных и мехатронных систем роботов для космического и напланетного использования.
Команда:

Руководитель: О.В. Толстель

С. Н. Ткаченко, О. А. Сапрыкин, Е. В. Корягин, Н. В. Новосельцев, М. В. Краснобаев, Жиденко, Кутлубаева.

Цели:

Объектом исследования является технический облик робота антропоморфного типа (РАТ). В целом проект направлен на разработку основных функциональных (терморегулирования и управления) и мехатронной (манипуляционной) систем РАТ для выполнения различных операций в сложных условиях открытого космоса и на поверхности планет.

Предметом исследования является технический облик и решение комплекса вопросов создания базовых модулей робота антропоморфного типа способного выполнять действия, аналогичные действиям человека и интерактивной системы управления подвижными звеньями РАТ.

В настоящий момент пилотируемая космонавтика развивается на фоне существующих ограничений, обусловленных человеческими факторами (состав и специализация членов экипажа, время и условия выполнения работ в открытом космосе и др.).

Главным конкурентным преимуществом для достижения лидирующих позиций в пилотируемой космонавтике является использование ряда инновационных решений. Одним из таких решений является применение робототехнических систем. Такие системы помогут преодолеть ограничения, накладываемые человеческим фактором и снизить затраты на выполнение полетных заданий. В данном случае речь идет об устройствах, обеспечивающих действия аналогичные работе космонавта, основное назначение которых – обеспечение работ по сложности и точности исполнения, приближающихся к возможностям человека.

Главная страница